本书主要介绍古机械研究、古中国机械分类及复原设计的程序、机构与机器的定义、机械元件与接头的特性、拘束运动的概念、机构的拓扑构造及机构与机器的设计程序、古中国机械的历史发展、省力装置及机构类型、系统化的复原方法、失传设计的范例，如张衡的地动仪，苏颂的擒纵调速器、指南车及鲁班的木车马。   

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索书号：TH122/633